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機(jī)床加工的原理你知道嗎
機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)鏈包括數(shù)控裝置→伺服編碼器→伺服驅(qū)動(dòng)器→電機(jī)→絲杠→移動(dòng)部件,,根據(jù)位置檢測(cè)裝置安裝位置不同,,分為全閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制,。
全閉環(huán)控制進(jìn)給伺服系統(tǒng):將位置檢測(cè)裝置(如光柵尺,、直線感應(yīng)同步器等)安裝在機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件(如工作臺(tái))上,,并對(duì)移動(dòng)部件位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋,通過數(shù)控系統(tǒng)處理后將機(jī)床狀態(tài)告知伺服電機(jī),伺服電機(jī)通過系統(tǒng)指令自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)誤差的補(bǔ)償,。但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),,調(diào)試時(shí),,其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)試比較麻煩。另外像光柵尺,、直線感應(yīng)同步器這類測(cè)量裝置價(jià)格較高,,安裝復(fù)雜,有可能引起振蕩,,所以一般機(jī)床不使用全閉環(huán)控制,。
半閉環(huán)控制進(jìn)給伺服系統(tǒng):將位置檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部,用來檢測(cè)絲杠或伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)角,,間接測(cè)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置,,經(jīng)反饋送回控制系統(tǒng)。由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測(cè)元件和絲桿螺距精度的提高,,半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度,。大多數(shù)的機(jī)床廠家廣泛采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
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