天津數(shù)控加工中心主軸上的刀具是任選刀座,，待換刀具是固定刀座。步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸,，從主軸取下的刀具就近送入空刀位,。小型加工中心主軸上的刀具放在固定的刀座中，而待換刀具是任選或固定刀座,。換刀步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸,，從主軸取下的刀具送入刀庫時(shí)，事先刀庫要轉(zhuǎn)動(dòng)到接收刀具的位置上,。主軸上的刀具和待換刀具都是任選刀座,。換刀步驟如上，將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座,。

      小型加工中心的選刀也有三種方式：順序選刀，按照刀具的使用順序,，把刀具安裝在刀座中,，并按照順序逐一選用，使用完畢后再放回原來的位置上,。隨意選刀,，對(duì)刀座進(jìn)行編碼，對(duì)應(yīng)的刀具放入制定的刀座中,，編程的同時(shí)要用地址T標(biāo)出刀具所在刀座編碼,。記憶選刀，在加工中心的存儲(chǔ)器中,，將刀具號(hào)和存刀位置以及刀座號(hào)都記錄下來,，當(dāng)?shù)毒叽娣诺刂犯淖儯敲醇庸ぶ行挠洃浺搽S之改變,，在小型加工中心的刀庫中裝有位置的檢測(cè)裝置,，刀具能夠任意取出和送回。

      PLC程序是數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)的軟件核心,，是連接NC和機(jī)床的橋梁,，也是機(jī)床電氣設(shè)計(jì)人員調(diào)試機(jī)床的關(guān)鍵。

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