天津數(shù)控加工中心主軸上的刀具是任選刀座,，待換刀具是固定刀座,。步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具就近送入空刀位,。小型加工中心主軸上的刀具放在固定的刀座中,，而待換刀具是任選或固定刀座,。換刀步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具送入刀庫時,，事先刀庫要轉(zhuǎn)動到接收刀具的位置上,。主軸上的刀具和待換刀具都是任選刀座。換刀步驟如上,，將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座,。

      小型加工中心的選刀也有三種方式：順序選刀，按照刀具的使用順序,，把刀具安裝在刀座中,，并按照順序逐一選用，使用完畢后再放回原來的位置上,。隨意選刀,，對刀座進行編碼,，對應(yīng)的刀具放入制定的刀座中，編程的同時要用地址T標出刀具所在刀座編碼,。記憶選刀,，在加工中心的存儲器中，將刀具號和存刀位置以及刀座號都記錄下來,，當?shù)毒叽娣诺刂犯淖?，那么加工中心記憶也隨之改變，在小型加工中心的刀庫中裝有位置的檢測裝置,，刀具能夠任意取出和送回,。

      PLC程序是數(shù)控機床正常運轉(zhuǎn)的軟件核心，是連接NC和機床的橋梁,，也是機床電氣設(shè)計人員調(diào)試機床的關(guān)鍵,。

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