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天津加工中心機(jī)械手故障了怎么辦
天津加工中心如果是刀具夾得不夠緊,,經(jīng)常掉刀,可能是由于卡爪彈簧的壓力太小,、彈簧后面的螺母松動(dòng),、機(jī)械手卡緊鎖不起作用、刀具超重等原因造成的,。解決方法是擰緊彈簧后螺母,、調(diào)整或更換卡緊鎖、更換彈簧,、更換刀具,。
如果發(fā)現(xiàn)刀具夾緊后松不開(kāi),原因可能是卡爪彈簧壓合過(guò)緊,,卡爪縮不回,。解決方法是調(diào)松螺母或更換彈簧,使載荷不超過(guò)額定值,。
如果刀具在交換時(shí)發(fā)生掉刀,,其原因可能是:換刀時(shí)主軸箱沒(méi)回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移;機(jī)械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位就開(kāi)始打刀或拔刀,、刀臂及刀具的夾刀點(diǎn)不正確,,打刀缸松拉刀位置不準(zhǔn)確,打刀缸壓力不夠,,松刀不正常,、刀具太重、刀臂變形,。必須要應(yīng)重設(shè)定換刀點(diǎn),;校正夾刀點(diǎn)、調(diào)整打刀缸松刀行程、調(diào)整壓力值,、檢查刀具質(zhì)量,、更換刀臂。
如果刀臂不回原位,,可能是電路接觸不良,、無(wú)夾刀或松刀信號(hào)、刀臂彎曲等問(wèn)題,。解決方法是:執(zhí)行手動(dòng)換刀,,檢查是否電路故障;用PLC監(jiān)看夾刀或松刀信號(hào),,調(diào)整近接開(kāi)關(guān)位置,、調(diào)整或更換刀臂。
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